Aplicações de liga de alumínio Fundição injectada e liga de zinco Fundição injectada em robótica

Devido às diferentes propriedades dos materiais, as ligas de alumínio fundição injectada e as ligas de zinco fundição injectada têm aplicações muito claras em robótica.

I. Aplicações de ligas de alumínio Fundição injectadas em robôs

A liga de alumínio fundição injectada equilibra perfeitamente peso leve, resistência e custo, tornando-a a escolha preferida para grandes componentes estruturais em robôs. É usado principalmente para quaisquer peças móveis que exijam redução de peso, grandes estruturas de suporte de carga (como braços, chassis e estruturas principais) e componentes estruturais que exijam boa dissipação de calor.

Estruturas de aplicação:

1. Esqueleto principal do robô e concha grande

Base, braço e antebraço de robôs articulados (braços robóticos): Estas são as principais partes móveis e de suporte de carga do robô. Através do fundição injectada integrado, eles podem substituir a montagem de múltiplas chapas metálicas ou peças usinadas, alcançando maior rigidez estrutural e menor peso.

Chassi e Corpo de Robôs Móveis (AGV/AMR): Chassi fundido pode integrar bases de montagem de motores, mancais, canais de cabos, etc., resultando em uma estrutura compacta e com boa rigidez, capaz de resistir a colisões e vibrações.

Estrutura do tronco do robô humanóide/exoesqueleto: Requisitos extremamente leves exigem grandes componentes de liga de alumínio fundido, tornando-os ideais para o sistema de 'esqueleto' do robô.

2. Carcaça do módulo de junta do robô

As juntas robóticas (servo motores) normalmente integram motores, redutores e controladores.

As carcaças em liga de alumínio fundido fornecem interfaces de montagem de alta precisão, garantindo a coaxialidade dos motores e redutores. A excelente dissipação de calor permite uma rápida dissipação de calor dos motores e atuadores.

3. Corpo do Efetor Final (EOAT): A estrutura do corpo das pinças pneumáticas e elétricas. Garras leves reduzem a inércia do efetor final, permitindo movimentos mais rápidos e precisos do robô.

4. Carcaça do controlador e do atuador: Protege componentes eletrônicos internos sensíveis enquanto utiliza a excelente condutividade térmica da liga de alumínio por meio do design de dissipadores de calor e outros métodos para dissipação de calor eficiente.

Classes de liga de alumínio fundido comumente usadas: ADC12 (A383), A360, ALSi9Mg, etc.

II. Aplicação de ligas de zinco Fundição injectadas em robótica

A principal vantagem da liga de zinco fundição injectada reside em seu desempenho de fundição superior, permitindo a produção de peças dimensionalmente estáveis, de paredes finas e formatos complexos, com acabamento superficial extremamente alto, bem como rigidez e resistência muito altas. Ele atinge precisão dimensional, rigidez e qualidade de superfície extremamente altas. As ligas de zinco são adequadas para a produção de pequenas peças funcionais com formas extremamente complexas e paredes finas, peças que requerem resistência ao desgaste e peças com requisitos estéticos.

Estruturas de aplicação:

1. Pequenas peças estruturais e suportes de alta precisão

Suportes de sensor: usados ​​para fixar lidar, câmeras de visão, IMUs (unidades de medição inercial), etc. Esses sensores são muito sensíveis a deformações mínimas. A rigidez extremamente alta dos suportes de liga de zinco pode prevenir eficazmente a deformação causada por vibração ou tensão, garantindo a precisão dos dados de medição.

Engrenagens internas de precisão e componentes de transmissão: Embora as engrenagens de plástico de alta resistência sejam comuns, as engrenagens fundidas em liga de zinco são usadas em transmissões em miniatura que exigem rigidez, resistência ao desgaste e estabilidade dimensional extremamente altas. 1. Carcaças de conectores e componentes de interface: As peças fundidas em liga de zinco são perfeitamente adequadas para estruturas complexas de encaixe rápido e interfaces de precisão.

2. Componentes principais do redutor: Especialmente em redutores planetários, as ligas de zinco são amplamente utilizadas para fabricar transportadores planetários, tampas e carcaças. Esses componentes exigem precisão e rigidez extremamente altas para garantir o engrenamento adequado das engrenagens e a precisão da transmissão.

3. Peças e buchas resistentes ao desgaste: Para componentes resistentes ao desgaste, como buchas de rolamentos e controles deslizantes em juntas de robôs, as ligas de zinco são uma escolha econômica e durável.

4. Peças decorativas e interfaces de usuário: placas de identificação de marcas, botões, interruptores, joysticks, etc. As peças fundidas em liga de zinco podem obter texturas e detalhes muito finos e, por meio de galvanoplastia requintada (como cromagem, chapeamento de ouro e bronze antigo), uma sensação metálica de alta qualidade pode ser obtida, melhorando a aparência geral do produto robô.

5. Contrapesos: Em alguns projetos que requerem ajuste do centro de gravidade do robô, a alta densidade das ligas de zinco é utilizada como contrapesos compactos.

Classes de liga de zinco fundido comumente usadas: Zamak 3, Zamak 5, ZA-8, etc.